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1.
航天电连接器及其组件的自动检测 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了用于可快速可靠测试小型化、高密度、高可靠和高精度航天电连接器及其组件的多功能检测仪的特点,并介绍了导通检测、耐压检测、绝缘检测和瞬断检测等的原理和方法,以及国外一些检测仪的主要技术参数。为充分发挥多功能检测仪的效能,对检测仪选择、工装配备、使用环境、周期校验和安全操作等使用要点提出了要求。 相似文献
2.
一个串行口Javabean的研究与设计 总被引:2,自引:0,他引:2
本文描述了一个基于JavaBean组件标准的串行通信组件的实现原理、实现过程以及实现方法。它将被作为C/S系统的一个组,以实现某些工业控制场合中远程控制的要求。充分利用了Java语言的事件监听机制、串行性、持久性、自检以及JavaBean的定制等特性,并经由Java本地接口(JNI-Java Native Interface)调用硬件控制等底层操作,具体实现了一个串行通信组件必需的功能,如初始化、读写操作等。在所需要的.DLL的支持下,所有安装了Java虚拟机的Windows系统都可以使用这个.Jar文件。 相似文献
3.
4.
基于反馈线性化和变结构控制的飞行器姿态控制系统设计 总被引:7,自引:1,他引:7
在大姿态角的情况下,飞行器姿态运动的非线性因素和耦合因素不容忽略,使得传统的基于小扰动假设的近似线性化处理方法面临难以克服的困难。本文首先运用反馈线性化方法,将飞行器姿态通道线性化解耦成三个单输入单输出系统,然后运用分散滑动模态变结构控制理论对每个通道分别设计变结构控制器,以期使系统获得对参数摄动和外部扰动的鲁棒性。理论研究和数值仿真表明,所设计的控制系统可以适用于飞行器大姿态角飞行的情况,并对系统参数摄动和外部扰动具有较强的鲁棒性。 相似文献
5.
一种基于反馈精确线性化的空间拦截末制导律 总被引:2,自引:0,他引:2
本文用反馈线性化理论研究了一种空间末制导模型,提出了非线性末制导律,并进行了数字仿真。 相似文献
6.
基于四元数反馈线性化的飞行器姿态控制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
空间飞行器姿态控制系统是一个非线性多输入多输出系统,其姿控执行机构的布局及工作特性决定了姿态控制的难易程度。针对飞行器以姿控发动机作为姿控执行机构时的大角度姿态运动需求,本文采用单位四元数作为弹体姿态描述,考虑到姿控发动机布局对姿态控制的影响,直接以姿控发动机推力作为系统的控制输入,利用反馈线性化方法,将原非线性系统转化为一个六阶线性子系统和一个一阶内动态子系统。在对内动态分析的基础上,针对线性子系统设计了四元数PD反馈控制律。在转动惯量不确定性以及轨控大干扰力矩存在的情况下,对闭环控制系统进行了大角度姿态运动数字仿真。仿真结果表明,本文所设计的姿控方法能够有效地实现飞行器大角度姿态控制,并对系统参数摄动及外部干扰具有较强的鲁棒性。 相似文献
7.
8.
9.
利用非正则反馈线性化技术,对一类五阶感应电动机模型进行精确线性化,给出了控制器的显式表达式。 相似文献
10.